Os dispositivos de assistência robótica tem se mostrado importantes ferramentas na tentativa de melhorar os resultados clínicos e radiológicos das artroplastias de joelho e quadril. Tal tecnologia vem sendo recentemente implantada em nosso meio e dados internacionais mostram rápida curva de aprendizado. O objetivo deste trabalho é descrever a evolução do tempo gasto entre cirurgiões brasileiros nos principais tempos relacionados a assistência robótica. A cirurgia robótica de joelho é composta por tempos cirúrgicos: 1) colocação antenas; 2) registro; 3) balanço ligamentar; 4) cortes ósseos 5) teste e definição; cada um destes tempos foi medido ao longo das primeiras séries de casos realizados por cirurgiões de um mesmo Hospital e o comportamento ao longo dos casos analisados. O tempo médio de 1) foi de 5,18 (±3,32), de 2) foi de 4,82 (±2,10), de 3) 5,43 (±3,62), de 4) 11,50 (±6,19), de 5) 12,73 (±8,56). Foi visto grande diminuição dos tempos ao longo do tempo com o incremento de casos, inclusive no tempo total de procedimento. O sistema robótico apresentou rápido domínio com redução progressiva dos tempos cirúrgicos e do tempo final com o incremento dos casos, seguindo padrão internacional.